制作好吃的糯米糍粑的步骤如下：

1. 将糯米提前浸泡一夜，如果室温达到25摄氏度以上，则放入冰箱冷藏泡发至隔天中午，大约12-16小时左右。泡好的糯米首先要过滤，滤除米中部分水分，这样有助于糯米蒸制时更快熟透。

2. 将滤去水分的糯米放电饭锅中蒸熟，具体的时间和饭量要根据实际情况调整。蒸好以后取出放凉。

3. 取一半蒸好的糯米饭，留一半份量稍多备用，这样做好的糍粑等会沾点黄豆粉容易包裹成半圆状。

4. 取一个蒸好的饭团子，加入适量的花生酱、面粉风味的炼奶、炼奶、芝麻馅、椰蓉、食盐等物质，根据个人需求选择添加材料。

5. 将各种材料混合均匀后揉捏成自己想要的形状。根据个人口味可以选择加入其他如板栗、枣泥等馅料。

6. 下入糯米团以后用中火煎至表面金黄煎成各种形状，如油锅型、圆形等均可，至上好即可起锅。如果实在不喜欢油炸的步骤，则可以在碟子里放上揉好的糍粑放在砧板上用重物一根根压成细条。

以上就是我制作美味糯米糍粑的步骤。您可以根据自己的口味进行调整制作，享受烹饪美味的过程。祝您恰巧成功！